由于 ABS 測(cè)速傳感器齒圈缺陷無(wú)法直接測(cè)量，根據(jù)ABS齒圈自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作方式，提出雙重轉(zhuǎn)換測(cè)量 方法，先將齒圈缺陷測(cè)量轉(zhuǎn)換為齒圈節(jié)距誤差測(cè)量，再采用“長(zhǎng)度—時(shí)間”轉(zhuǎn)換測(cè)量方法，既將齒圈節(jié)距誤差測(cè)量轉(zhuǎn)換為電脈沖寬度的測(cè)量。
abs齒圈缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1. 1缺陷檢測(cè)原理
由于 ABS 測(cè)速傳感器齒圈缺陷無(wú)法直接測(cè)量，根據(jù)ABS齒圈自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作方式，提出雙重轉(zhuǎn)換測(cè)量 方法，先將齒圈缺陷測(cè)量轉(zhuǎn)換為齒圈節(jié)距誤差測(cè)量，再采用“長(zhǎng)度—時(shí)間”轉(zhuǎn)換測(cè)量方法，既將齒圈節(jié)距誤差測(cè)量轉(zhuǎn)換為電脈沖寬度的測(cè)量。
首先，系統(tǒng)選用兩個(gè)數(shù)字光纖傳感器實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，合理設(shè)置齒圈與傳感器的相對(duì)位置，使傳感器發(fā)出的光束照射到齒頂時(shí)接收到的反射光最強(qiáng)，以及傳感器發(fā)出的光束照射到齒底時(shí)接收到的反射光最強(qiáng)。傳感器和光電開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出。
其次，被測(cè) 齒圈在旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)下以 ω轉(zhuǎn)速勻速旋轉(zhuǎn)，將其波動(dòng)記為 Δω，系統(tǒng)通過(guò)單片機(jī)捕獲2只傳感器輸出的高電平信號(hào)并計(jì)算其脈寬Ti為Ti = Ta + T ﹙1﹚
式中Ta，Tb為傳感器1和傳感器2輸出的高電平脈寬。根據(jù)脈寬和旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速可計(jì)算齒距大小。
ABS齒圈的齒距與脈寬的關(guān)系式為：Di = ∫ωrdt + ∫Δωrdt﹙2﹚
式中，Di為第i個(gè)齒的齒距mm，ω為旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速r/s；r為節(jié)圓半徑mm，ti為脈寬周期Ti的起始時(shí)間，ti + 1為脈寬周期Ti的結(jié)束時(shí)間，t為物理量。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)以ω0勻速旋轉(zhuǎn)，被測(cè)ABS齒圈的齒數(shù)為n，且齒圈的節(jié)圓半徑 r 作為常量r0，則式﹙2﹚可表示為
Di = ω0 r0 Ti + r0 Δ ωdt ﹙3﹚
系統(tǒng)設(shè)計(jì)保證了齒圈勻速旋轉(zhuǎn)，波動(dòng)轉(zhuǎn)速Δω相對(duì)ω0 可忽略不計(jì)，則第i個(gè)齒的齒可表示為Di = ω0 r0 Ti ﹙4﹚
根據(jù)式﹙4﹚、式﹙5﹚可得節(jié)距誤差計(jì)算公式為
n
nTi —∑Ti
P = i = 1 × 100 % ﹙6﹚
∑Ti i = 1
又因?yàn)閭鞲衅髦芷?Ti 的最值計(jì)算公式為
Tmax = max﹙T1,T2 ,...Tn﹚
Tmin = min﹙T1,T2,...Tn﹚ ﹙7﹚
式中Tmax為最長(zhǎng)的時(shí) 間 周 期，Tmin為 最 短 的 時(shí) 間 周 期，max﹙﹚為求最大值的函數(shù)，min﹙﹚為求最小值的函數(shù)。
齒圈的最大節(jié)距 Dmax為
Dmax = ω0 r0 Tmax ﹙8﹚
齒圈的最小節(jié)距 Dmin為
Dmin = ω0 r0 Tmin ﹙9﹚
最大節(jié)距誤差，比對(duì)計(jì)算值與誤差允許值，判斷被測(cè)齒圈合 格與否。但是，缺齒、積液 、黑點(diǎn)、塌邊、劃痕等齒圈缺陷會(huì) 影響傳感器的接收光強(qiáng)，使得傳感器的輸出電平信號(hào)發(fā)生 改變，如果齒圈存在塌邊、積液等缺陷，計(jì)算所得的節(jié)距誤差會(huì)比較大。
因此，本文通過(guò)計(jì)算節(jié)距誤差大小判斷齒圈 是否存在缺陷，若測(cè)得最大節(jié)距誤差大于誤差允許值，則可 以判斷被測(cè)齒圈存在缺陷，不符合出廠需求。關(guān)于ABS齒圈的相關(guān)信息歡迎大家關(guān)注網(wǎng)站進(jìn)行了解，歡迎各位致電詢價(jià)。
